日本發(fā)那科公司是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)之一。

作為全球工廠自動(dòng)化行業(yè)的龍頭企業(yè)，發(fā)那科以強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程，同時(shí)提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng)，融入其開發(fā)的自動(dòng)化工程。

今天發(fā)那科機(jī)器人維修就為大家?guī)戆l(fā)那科機(jī)器人操作面板禁止故障的處理方法!

現(xiàn)象：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。

方法：
1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
2、確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
3、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
4、更換配電盤。
5、更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。在采取對(duì)策 6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
6、更換配電盤。

（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）

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